在与中年女性建立亲密关系时，应注意一些关键因素，以确保双方的舒适和相互尊重。尽管每个人的需求和喜好各不相同，以下几点是在一般情况下应当考虑的重要因素。

首先，沟通的重要性不容忽视。在建立亲密关系时，与对方保持诚实、坦率的沟通非常关键。理解对方的期望和需求，在双方都有充分理解和同意的前提下，相互尊重彼此的意向和边界。

其次，性健康和安全方面的关注至关重要。在与任何性伴侣发生关系时，要确保采取适当的安全措施，例如正确使用避孕方法，预防性传播疾病等。这对双方的身体健康和性健康非常重要。定期进行医疗检查并咨询医疗专业人士有关防护措施，有助于确保双方的健康和安全。

第三，尊重对方的喜好和界限。在亲密关系中，了解并尊重对方的个人喜好、界限和舒适度至关重要。人们在性行为方面的喜好各有不同，因此，在确保双方都感到舒适和满意的前提下，互相尊重和了解对方，避免做出可能让对方感到不适的事情。

第四，建立信任和情感亲密度。亲密关系通常与情感联系和信任密切相关。为了确保亲密关系的质量和满意度，与对方建立良好的情感联系和信任非常关键。尊重对方的感受和需求，给予支持，倾听对方的声音，有助于加强双方的情感亲密度，从而提高关系的质量。

最后，关爱与呵护在亲密关系中是不容忽视的一点。在亲密关系后，照顾到女性的身体和情绪的需要同样重要。尽可能提供柔和的呵护和关注，确保双方都得到足够的关爱和满足。这也有助于维护双方的亲密关系和幸福感。

综上所述，在与中年女性发展亲密关系时，应确保良好的沟通、关注性健康和安全、尊重对方的喜好和界限、建立相互信任和情感联系以及关爱与呵护，这些都是不容忽视的要点。通过彼此尊重、了解和关怀，可以促进关系的和谐和满意，为双方带来更加愉快的亲密体验。