在这次广州宝马车与出租车的事故中，由于宝马车存在严峻过错导致了司机死亡，后车视频证据清楚地显示了事故的经过，这让保险公司无法否认事故的责任。

·在保险赔付方面，保险公司需要根据事故责任来划分赔付责任。

→由于宝马车存在严峻过错，保险公司将承担主要责任。然而出租车司机也有一定的责任，因为他在驾驶过程中未能尽到应有的注意义务，因此出租车司机也需要承担一部分责任。

·在具体的赔付金额方面，保险公司会根据事故的具体情况、车辆的保险金额以及司机在事故中的责任比例等因素来计算。如果宝马车的保险金额较高，那么保险公司可能需要支付高额的赔付费用。

·此外如果宝马车司机在事故中还有其他损失，例如车辆损坏多人的人身损害等，保险公司也需要在保险范畴内进行相应的赔付。

总之保险公司需要认真调查事故原因，并根据事故责任进行合理的赔付划分。同时司机也应该注意行车安全，以幸免类似的事故再次发生。